Struktura bagatora
(1) Motor Motor je općenito četverotaktni, vodeno hladjen (ili zrakom hlajen), višecilindričan, dizelski motor s direktnim ubrizgavanjem. Nekoliko bagatora koristi elektronsko kontrolisane dizel motore.
(2) Prijenosni sistem Postoje tri vrste prijenosne pumpe: mehanički tip prijenosa, poluhidraulički tip prijenosa i puni hidraulički tip prijenosa, među kojima se široko koriste mehanički tip prijenosa i poluhidraulički tip prijenosa.
(3)Sistem vožnje Sistem za vožnju hidraulički bagator je podupirući dio cijele mašine, koji nosi cijelu masu mašine i reakciju sile rada uređaja, a istovremeno omogućava bagatoru da putuje na kratku udaljenost. Prema različitim strukturama, sistem vožnje se može podijeliti na dvije vrste: tip puzača i tip gume.
(4)Praćeni putni sistem. Sačinjava se od pojasa puzača, valjka, nosača kotača, voznog kotača, kotača vodiča, uređaja za natezanje, okvira za hodanje, uljanog motora, reduktora itd.
Sistem vožnje hidraulinog bagatora usvaja hidraulički pogon. Uređaj za vožnju uglavnom uključuje hidraulični motor, reducator i vozački kotač, a svaka staza ima svoj hidraulični motor i reducator.
Pošto dva hidraulična motora mogu da se upravljaju nezavisno, leva i desna koloseka mašine mogu se kretati napred ili unazad sinhrono, a mogu se i kočiti jednim kolosekom kako bi se postigla okretanje, a mogu se voziti i u suprotnom smeru po dva koloseka kako bi se postigla in-situ volan, koja je veoma laka za rad. Jednostavno, zgodno i fleksibilno.
